Καλησπέρα παιδιά! Ήρθε η ώρα να μελετήσουμε την πιο συνηθισμένη εργασία που κάνει ένα ρομπότ. Ποια είναι αυτή; Η οδήγηση πάνω σε μια γραμμή! Έχει πολύ ενδιαφέρον αυτή η δραστηριότητα καθώς είναι πολύ διασκεδαστικό να βλέπεις το ρομπότ να ακολουθεί μια προκαθορισμένη γραμμή! Μάλιστα κάποιοι πιστεύουν ότι η γραμμή έχει ιδιότητες μαγνήτη!

Όπως έχουμε πει, το Edison έχει αισθητήρα ανίχνευσης γραμμής. Με αυτόν τον αισθητήρα μπορεί να ανιχνεύει μαύρες γραμμές.

Το barcode που θα βρείτε στο συνοδευτικό έγγραφο "Βοηθήματα" με τίτλο «Οδήγηση πάνω στη γραμμή», ενεργοποιεί το αντίστοιχο πρόγραμμα. Με το πρόγραμμα αυτό, το ρομπότ εντοπίζει τη μαύρη γραμμή στο δάπεδο και κινείται κατά μήκος αυτής, την ακολουθεί δηλαδή!

Ας βάλουμε τώρα το Edison να διαβάσει το barcode: Τοποθετούμε το ρομπότ από τη δεξιά πλευρά και με φορά προς το barcode που πρόκειται να διαβάσει...Πιέζουμε το κουμπί εγγραφής, το στρόγγυλο δηλαδή, 3 φορές. Το Edison θα κινηθεί ευθεία και θα σκανάρει το barcode.

Ωραία! Ενεργοποιήσαμε το πρόγραμμα «Οδήγηση πάνω στη γραμμή»! Πάμε τώρα να το δούμε στην πράξη!

Αρχικά θα πρέπει να σχεδιάσουμε τη διαδρομή. Για να το κάνουμε αυτό υπάρχουν 3 τρόποι:

• Ο πιο εύκολος τρόπος είναι να χρησιμοποιήσουμε μια έτοιμη διαδρομή. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε εκτυπωμένη την οβάλ διαδρομή που υπάρχει στο συνοδευτικό έγγραφο "βοηθήματα". Τοποθετούμε το Edison δίπλα στην μαύρη γραμμή και πατάμε το πλήκτρο play, το τρίγωνο δηλαδή. Παρατηρούμε ότι το ρομπότ μας κινείται κατά μήκος της μαύρης οβάλ γραμμής
• Ένας άλλος τρόπος είναι να χρησιμοποιήσουμε την πίστα του Edison! Λέγεται EdMat. Το EdMat θα το βρείτε ακριβώς στην επόμενη ενότητα αυτού του μαθήματος. Μπορείτε να το κατεβάσετε στον υπολογιστή σας πατώντας τον πράσινο συνδετήρα που θα βρείτε πάνω δεξιά στην οθόνη και στην συνέχεια να το εκτυπώσετε. Τοποθετούμε το Edison στη μια άκρη της διαδρομής έτσι ώστε ο αισθητήρας να βρίσκεται εκτός της γραμμής. Έπειτα πιέζουμε το τρίγωνο πλήκτρο play, και παρακολουθούμε το ρομπότ να κινείται πάνω στη γραμμή του EdMat
• Ο πιο δύσκολος αλλά και πιο ενδιαφέρον τρόπος είναι να φτιάξουμε τη δικιά μας διαδρομή! Πως γίνεται αυτό; Παίρνουμε μια μαύρη μονωτική ταινία, με πάχος 1,5cm και την κολλάμε πάνω σε μια λεία επιφάνεια. Έτσι φτιάχνουμε τη δική μας γραμμή σε ότι σχήμα θέλουμε! Τοποθετούμε το Edison στη μια άκρη της διαδρομής έτσι ώστε ο αισθητήρας να βρίσκεται εκτός της γραμμής. Έπειτα πιέζουμε το τρίγωνο πλήκτρο play, και παρακολουθούμε το ρομπότ να κινείται πάνω στη γραμμή που εμείς σχεδιάσαμε!

Μπορείς αν θέλεις να σχεδιάσεις τη δική σου διαδρομή και να βάλεις το Edison να την ακολουθήσει!