Καλησπέρα παιδιά. Σε αυτό το μάθημα θα δούμε στην πράξη τη δυνατότητα του Edison να αποφεύγει τα εμπόδια που μπορεί να βρεθούν μπροστά του σε μια διαδρομή.

Όπως έχουμε πει, το Edison έχει 2 υπέρυθρους πομπούς (δεξιά και αριστερά) και έναν υπέρυθρο δέκτη (στη μέση) Τι είναι όμως υπέρυθρος πομπός; Αν το πούμε πολύ απλά, είναι μια λάμπα που εκπέμπει φως. Αλλά τί φως; Υπάρχουν πολλά ήδη φωτός. Το συγκεκριμένο φως έχει την ιδιότητα να είναι αόρατο στο ανθρώπινο μάτι Δεν μπορούμε να το δούμε. Ξέρουμε ότι υπάρχει αλλά το μάτι μας δεν είναι ικανό να το δει. Ποιός όμως μπορεί να το δεί; Μα φυσικά ο υπέρυθρος δέκτης που έχει το ρομπότ μας.

Ο συνδυασμός αυτός, πομπών και δέκτη, αποτελεί έναν αισθητήρα εντοπισμού εμποδίων. Με αυτόν τον αισθητήρα μπορεί να «βλέπει» στο σκοτάδι, χρησιμοποιώντας «αόρατο φως» για να ανιχνεύει εμπόδια και να αποφεύγει τις συγκρούσεις με αυτά.

Το barcode που θα βρείτε στο συνοδευτικό έγγραφο με τίτλο «βοηθήματα», ενεργοποιεί το πρόγραμμα με τίτλο «Αποφυγή εμποδίων». Με το πρόγραμμα αυτό το ρομπότ κινείται ευθεία, όταν συναντήσει εμπόδιο αλλάζει κατεύθυνση και συνεχίζει την κίνηση απομακρυνόμενο από το εμπόδιο. Ας βάλουμε τώρα το Edison να διαβάσει το barcode: Τοποθετούμε το ρομπότ από τη δεξιά πλευρά και με φορά προς το barcode που πρόκειται να διαβάσει...Πιέζουμε το κουμπί εγγραφής, το στρόγγυλο δηλαδή, 3 φορές. Το Edison θα κινηθεί ευθεία και θα σκανάρει το barcode.

Ωραία! Ενεργοποιήσαμε το πρόγραμμα «Αποφυγή εμποδίων»! Πάμε τώρα να δούμε τι θα κάνει το ρομπότ μας!

Τοποθετούμε μερικά εμπόδια για να δούμε πως θα λειτουργήσει το Edison σε ένα τέτοιο περιβάλλον. Σαν εμπόδια μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τοιχούς φτιαγμένους από τουβλάκια. Προσοχή όμως! Το ύψος τους πρέπει να είναι τουλάχιστον όσο και του Edison!

Επίσης μια καλή ιδέα είναι να φτιάξουμε έναν λαβύρινθο με εμπόδια και να ζητήσουμε από το Edison να δραπετεύσει από αυτόν.