Καλησπέρα παιδιά. Σε αυτό το μάθημα θα κάνουμε πολλά ενδιαφέροντα πράγματα. Καταρχήν θα βάλουμε το Edison να χορέψει. Πότε θα χορέψει όμως; Όταν ένα άλλο Edison του δώσει την εντολή! Δηλαδή θα βάλουμε δύο Edison να μιλήσουν μεταξύ τους!! Βέβαια θα χρειαστούμε δύο ρομπότ, οπότε αν δεν έχετε δεύτερο μπορείτε να καλέσετε έναν φίλο σας που έχει κι αυτός Edison.

Όπως έχουμε πει, το Edison έχει 2 υπέρυθρους πομπούς (δεξιά και αριστερά) και έναν υπέρυθρο δέκτη (στη μέση). Στη δραστηριότητα "αποφυγή εμποδίων", είχαμε δει ότι το Edison στέλνει υπέρυθρες με τους πομπούς... αυτές χτυπούν στο εμπόδιο, γυρνάνε πίσω και ανιχνεύονται από τον δέκτη του ίδιου του ρομπότ. Σε αυτή τη δραστηριότητα το ένα ρομπότ θα στέλνει τις υπέρυθρες...και το άλλο θα τις ανιχνεύει. Έτσι το ρομπότ που στέλνει, ας το πούμε "αρχηγό", "λέει" στο άλλο ρομπότ που δέχεται τις υπέρυθρες, ας το πούμε "χορευτή", να κάνει κάτι, για παράδειγμα να χορέψει.  Δηλαδή ο "αρχηγός" στέλνει ένα μήνυμα στο "χορευτή". Τα δύο ρομπότ επικοινωνούν!

Ας δούμε τι πρόγραμμα θα πρέπει να έχει το κάθε ρομπότ. Δε θα έχουν φυσικά το ίδιο. Το κάθε ρομπότ κάνει κάτι διαφορετικό: Ο αρχηγός στέλνει το μήνυμα. Ο χορευτής παίρνει το μήνυμα και αφού το πάρει χορεύει. Ας γράψουμε το πρόγραμμα του "αρχηγού". Από την κατηγορία "έξοδοι" (στα αγγλικά "outputs") επιλέγουμε το πράσινο τουβλάκι με τον φάκελο. Κάνοντας κλικ στο βελάκι επιλέγουμε το φάκελο με το ροζ μήνυμα. Τέλεια, με αυτό το πρόγραμμα το ρομπότ "αρχηγός" στέλνει ένα ροζ μήνυμα.

Ας γράψουμε τώρα και το πρόγραμμα του "χορευτή". Το ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει το πρόγραμμά του μόνο όταν πάρει το ροζ μήνυμα. Για αυτό επιλέγουμε ένα άλλο τουβλάκι "έναρξης": από την κατηγορία "γεγονότα έναρξης" (στα αγγλικά "start events"), επιλέγουμε το τουβλάκι με το ροζ φάκελο. Δίπλα σε αυτό κολλάμε όλα τα τουβλάκια που κάνουν το Edison να χορεύει!

Ωραία! Προγραμματίσαμε τα 2 ρομπότ μας! Για να δούμε τι θα κάνουν.