Καλησπέρα παιδιά!  Στο μάθημα αυτό θα βάλουμε το Edison να ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή. Αυτή τη φορά όμως θα το κάνουμε γράφοντας το δικό μας πρόγραμμα!

Θυμάστε τον αισθητήρα ανίχνευσης γραμμής που έχει το Edison; Είναι ο αισθητήρας με τον οποίο το Edison «καταλαβαίνει» αν βρίσκεται πάνω από μια σκούρα ή ανοιχτή επιφάνεια. Μπορούμε λοιπόν να φτιάξουμε ένα πρόγραμμα, που χρησιμοποιεί αυτόν τον αισθητήρα και λέει στο Edison να κινείται πάνω σε μια μαύρη γραμμή.

Για να γράψουμε το δικό μας πρόγραμμα θα χρησιμοποιήσουμε τα EdBlocks. Ας βρούμε την εφαρμογή EdBlocks app. Σε ένα πρόγραμμα περιήγησης στον υπολογιστή μας, πληκτρολογούμε τη διεύθυνση www.edblocksapp.com . Ένας άλλος τρόπος είναι να αναζητήσουμε τη λέξη Edblocksapp σε μια μηχανή αναζήτησης.

Χρησιμοποιώντας τα edblocks θα γράψουμε το δικό μας πρόγραμμα ώστε το Edison να κινείται πάνω σε μια μαύρη γραμμή. Επιλέγουμε λοιπόν το τουβλάκι, από την κατηγορία «οδήγησε», με το οποίο το Edison ακολουθεί τη μαύρη γραμμή για συγκεκριμένη χρονική διάρκεια. Ωραία! Μπορούμε βεβαίως να αλλάξουμε τη χρονική διάρκεια για την οποία το Edison ακολουθεί τη γραμμή, ας πούμε 10 δευτερόλεπτα. Μπορούμε επίσης να αλλάξουμε την ταχύτητα με την οποία κινείται το Edison. Για να το κάνουμε αυτό θα προσθέσουμε άλλο ένα τουβλάκι: το τουβλάκι ελέγχου ταχύτητας. Μπορούμε να βάλουμε ταχύτητα αργή...κανονική....και γρήγορη...

Πολύ ωραία! Γράψαμε ένα πρόγραμμα με το οποίο το Edison ακολουθεί μια μαύρη γραμμή...για συγκεκριμένη χρονική διάρκεια...και με συγκεκριμένη ταχύτητα.

.Τώρα πρέπει να φτιάξουμε μια πίστα με μια μαύρη γραμμή, πάνω στην οποία θα κινηθεί το Edison ακολουθώντας το πρόγραμμα που εμείς γράψαμε. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε ένα μεγάλο κομμάτι χαρτί και μαύρη μπογιά, μαρκαδόρο ή ταινία για να φτιάξουμε την πίστα.

Έτοιμη η πίστα! Μένει λοιπόν να κατεβάσουμε το πρόγραμμα στο Edison και να το «τρέξουμε» πατώντας το πλήκτρο play.  Μμμ. Παρατηρούμε ότι το Edison δεν έτρεξε όλη την πίστα...στο σημείο όπου οι γραμμές ήταν κοντά..μπερδεύτηκε. Ας μειώσουμε λίγο την ταχύτητα..ας τη βάλουμε κανονική. Παρατηρούμε ότι το Edison ακολουθεί κανονικά τη μαύρη γραμμή σε όλη την πίστα! Ας μειώσουμε τώρα τη χρονική διάρκεια για την οποία το Edison ακολουθεί τη γραμμή: ας βάλουμε 5 δευτερόλεπτα. Βλέπουμε ότι το Edison δεν προλαβαίνει να τελειώσει όλη την πίστα.

Μπορείτε να αλλάξετε και εσείς την ταχύτητα του Edison και τη χρονική διάρκεια για την οποία ακολουθεί τη γραμμή, ώστε να καταφέρει το ρομποτ σας να τελειώσει τη δικιά σας πίστα.