Καλησπέρα σε όλους! Ένα ρομπότ καθώς κινείται μπορεί να συναντήσει στο δρόμο του εμπόδια. Σε αυτό το μάθημα θα βάλουμε το Edison να ανιχνεύσει αυτά τα εμπόδια! Αφού τα ανιχνεύσει θα το βάλουμε επίσης να σταματήσει για να μην πέσει πάνω τους. Όλα αυτά βέβαια θα γίνουν γράφοντας το δικό μας πρόγραμμα! Το πρόγραμμα αυτό χρειάζεται τη λειτουργία των αισθητήρων υπερύθρων που έχει το Edison.

Τί είναι όμως το υπέρυθρο φως; Το φως έχει ένα μεγάλο εύρος. Ο άνθρωπος μπορεί να δει μόνο ένα κομμάτι του, όχι όλο. Το υπέρυθρο φως είναι αόρατο στον άνθρωπο, υπάρχει βεβαίως αλλά δε μπορούμε να το δούμε με τα μάτια μας.. Παρόλαυτά το χρησιμοποιούμε πολύ! Ξέρετε ότι το υπέρυθρο φως χρησιμοποιείται στα τηλεκοντρόλ των τηλεοράσεων; Με αυτόν τον τρόπο το τηλεκοντρόλ «λέει» στην τηλεόραση να αλλάξει κανάλι ή να δυναμώσει την ένταση της φωνής.

Όπως και το τηλεκοντρόλ έτσι και το Edison χρησιμοποιεί το υπέρυθρο φως. Το Edison έχει δύο διόδους εκπομπής υπέρυθρου φωτός (στα αγγλικά LED) στο μπροστινό του μέρος, μιά στα δεξιά και μιά στα αριστερά. Έχει επίσης έναν δέκτη υπερύθρων στο μπροστινό του μέρος, στη μέση ακριβώς. Με τα Edblocks μπορούμε να γράψουμε ένα πρόγραμμα που να «λέει» στα LED να εκπέμψουν υπέρυθρο φως. Το φως αυτό ανακλάται από οποιοδήποτε αντικείμενο βρίσκεται μπροστά από το Edison και γυρνάει πίσω. Το Edison μπορεί να ανιχνεύσει αυτό το φως με τον δέκτη υπερύθρων.

Χρησιμοποιώντας τα Edblocks γράφουμε το πρόγραμμα που βλέπετε. Το πρόγραμμα αυτό λέει στο Edison να κινηθεί προς τα μπροστά, μέχρι να ανιχνεύσει ένα εμπόδιο. Όταν το Edison «δει» το εμπόδιο θα σταματήσει.

Ας δοκιμάσουμε τώρα να βάλουμε και κάποια άλλα αντικείμενα, με διαφορετικό μέγεθος και υλικό και να δούμε αν το Edison θα σταματήσει ή όχι.