Παιδιά γεια σας! Όπως έχουμε δει ένα ρομπότ καθώς κινείται μπορεί να συναντήσει στο δρόμο του εμπόδια. Σε αυτό το μάθημα θα βάλουμε το Edison όχι μόνο να ανιχνεύσει αυτά τα εμπόδια, αλλά αφού τα ανιχνεύσει να αλλάξει κατεύθυνση και να συνεχίσει να κινείται! Για να τα κάνουμε όλα αυτά θα γράψουμε ένα δικό μας πρόγραμμα. Το πρόγραμμα αυτό χρειάζεται τη λειτουργία των αισθητήρων υπερύθρων που έχει το Edison.

Χρησιμοποιώντας την εφαρμογή Edblocksapp γράφουμε το πρόγραμμα που βλέπετε. Τι λέει το πρόγραμμα στο Edison να κάνει; Ας το δούμε πιο προσεκτικά: Το πρώτο τουβλάκι λέει στο Edison να πάει μπροστά... και το δεύτερο τουβλάκι λέει στο Edison να περιμένει μέχρι να ανιχνευτεί ένα εμπόδιο. Όταν ανιχνευτεί ένα εμπόδιο, το Edison προχωρά στο επόμενο τουβλάκι που "λέει" στο Edison να πάει πίσω. Μετά, το τέταρτο τουβλάκι, λέει στο Edison να στρίψει δεξιά. Μετά ο βρόχος λέει στο πρόγραμμα να αρχίσει πάλι από την αρχή, πηγαίνοντας πάλι στο πρώτο τουβλάκι.

Πολύ ωραία! Φτιάξαμε το πρόγραμμά μας! Δεν τελειώσαμε όμως: Πρέπει να βρούμε πόσο χρόνο θα βάλουμε στο τουβλάκι που πάει πίσω και στο τουβλάκι που στρίβει δεξιά, έτσι ώστε το ρομπότ μας να αποφεύγει το εμπόδιο. Πώς θα το βρούμε; Μα φυσικά δοκιμάζοντας!

Ας ξεκινήσουμε βάζοντας 3 δευτερόλεπτα και στα 2 τουβλάκια

Το ρομπότ μας κινήθηκε πολύ προς τα πίσω.. Ας ξαναδοκιμάσουμε βάζοντας μια μικρότερη τιμή

Μμμμμάλιστα. Το ρομπότ μας δεν πήγε πολύ πίσω αυτή τη φορά. Όμως έστριψε δεξιά για πολλά δευτερόλεπτα και τελικά ξαναγύρισε στο εμπόδιο. Ας δοκιμάσουμε μια μικρότερη τιμή για το χρόνο.

Τέλεια! Το ρομπότ κατάφερε τελικά να αποφύγει το εμπόδιο!

Αν δυσκολέυεστε να βρείτε πόσα δευτερόλεπτα πρέπει να βάλετε σε κάθε τουβλάκι, δοκιμάστε και άλλες φορές, όσες χρειαστεί. Είμαι σίγουρος ότι στο τέλος θα τα καταφέρετε! Θα σας βοηθήσω και λιγο..αν θυμάστε καλά στη δραστηριότητα με τίτλο «Ας στρίψουμε» είχαμε βρει πόσο χρόνο πρέπει να βάλουμε στο τουβλάκι για να στρίψει 90 ή 180 μοίρες. Δείτε ξανά αυτές τις τιμές, θα σας βοηθήσου