Γεια σας παιδιά!  Σε αυτό το μάθημα θα ασχοληθούμε με μια...φοβία! Έχετε ακούσει ποτέ τη λέξη "δρομοφοβία"; Δρομοφοβία έχει κάποιος όταν φοβάται να περάσει το δρόμο. Λοιπόν θα προσπαθήσουμε στο μάθημα αυτό, να δώσουμε στο Edison αυτόν ακριβώς το ρόλο!

Όπως έχουμε πει, το Edison έχει αισθητήρα ανίχνευσης γραμμής.. Με αυτόν τον αισθητήρα μπορεί να ανιχνεύει μαύρες γραμμές.

Το barcode που θα βρείτε στο συνοδευτικό έγγραφο "Βοηθήματα" με τίτλο «Περιορισμός εντός ορίων», ενεργοποιεί το αντίστοιχο πρόγραμμα. Με το πρόγραμμα αυτό, το ρομπότ κινείται ευθεία, μόλις εντοπίσει τη μαύρη γραμμή στο δάπεδο κάνει όπισθεν, γυρίζει και συνεχίζει να κινείται. Με αυτόν τον τρόπο μένει συνεχώς μέσα, περιορίζεται δηλαδή, στα όρια της μαύρης γραμμής

Ας βάλουμε τώρα το Edison να διαβάσει το barcode: Τοποθετούμε το ρομπότ από τη δεξιά πλευρά και με φορά προς το barcode που πρόκειται να διαβάσει...Πιέζουμε το κουμπί εγγραφής, το στρόγγυλο δηλαδή, 3 φορές. Το Edison θα κινηθεί ευθεία και θα σκανάρει το barcode.

Τέλεια! Ενεργοποιήσαμε το πρόγραμμα «Περιορισμός εντός ορίων»! Πάμε τώρα να..."αιχμαλωτίσουμε" το ρομπότ μας!

Αρχικά θα πρέπει να σχεδιάσουμε τη διαδρομή. Για να το κάνουμε αυτό υπάρχουν 3 τρόποι:

• Ο πιο εύκολος τρόπος είναι να χρησιμοποιήσουμε μια έτοιμη διαδρομή. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε εκτυπωμένη την οβάλ διαδρομή που υπάρχει στο συνοδευτικό έγγραφο "Βοηθήματα". Τοποθετούμε το Edison μέσα στην κλειστή διαδρομή και πατούμε το πλήκτρο play, το τρίγωνο δηλαδή. Παρατηρούμε ότι το ρομπότ μας κινείται συνεχώς μέσα στην περιοχή που περικλείει η γραμμή
• Ένας άλλος τρόπος είναι να χρησιμοποιήσουμε την πίστα του Edison! Λέγεται EdMat. Το EdMat θα το βρείτε ακριβώς στην επόμενη ενότητα αυτού του μαθήματος. Μπορείτε να το κατεβάσετε στον υπολογιστή σας πατώντας τον πράσινο συνδετήρα που θα βρείτε πάνω δεξιά στην οθόνη και στην συνέχεια να το εκτυπώσετε. Τοποθετούμε το Edison και πάλι μέσα στην κλειστή διαδρομή και πιέζουμε το τρίγωνο πλήκτρο play. Βλέπουμε και εδώ ότι το ρομπότ μας κινείται μέσα στα όρια της μαύρης γραμμής: Πηγαίνει ευθεία, μόλις συναντά τη γραμμή κάνει λίγο όπισθεν, στρίβει, και συνεχίζει προς τα εμπρός.
• Ο 3ος τρόπος είναι να φτιάξουμε τη δικιά μας, κλειστή, διαδρομή! Πως γίνεται αυτό; Παίρνουμε μια μαύρη μονωτική ταινία, με πάχος 1,5cm και την κολλάμε πάνω σε μια λεία επιφάνεια. Έτσι φτιάχνουμε τη δική μας γραμμή σε ότι σχήμα θέλουμε! Προσοχή όμως, η διαδρομή πρέπει να είναι "κλειστή": Αυτό σημαίνει ότι πρέπει να τελειώνει εκεί ακριβώς που έχει αρχίσει. Τοποθετούμε το Edisonμέσα στην κλειστή διαδρομή και παρατηρούμε ότι δεν μπορεί και πάλι να διαφύγει από τα όριά της.
• Μπορείς αν θέλεις να σχεδιάσεις τη δική σου κλειστή διαδρομή και να «αιχμαλωτίσεις» το Edison μέσα σε αυτήν!